Hieronta peräisin antiikin aikoina. Sana "hieronta" tulee kreikan sanasta, joka tarkoittaa hieroa, hieroa, taputtaa. Hieronta käytettyä käsittelymenetelmää kolmannella vuosituhannella eaa. Oe. Kiinassa, niin Japani, Intia, Kreikka, Rooma. Viestit näkyvät hieronnan arabeja. Ikimuistoisista ajoista on saavuttanut meitä ja kuvaus lääketieteen akupunktio, akupainanta, paine tietyistä kohdista. Monumentteja antiikin kuten elossa alabasteri reliefit papyrukset, jotka osoittavat eri hieronta manipulointi viittaavat siihen, että Assyrian persialaiset, egyptiläiset ja muut kansat tunnettu hieronta-ja itse-hieronnan.
Euroopassa keskiajalla hieronta ei käytetty, koska vaino inkvisitio. Vain Renaissance taas kiinnostus kulttuuriin ja hieronta.
Ensinnäkin osoite vakava tutkimus vaikutusta hieronta ja kehon liikkeitä kehon ja hengen mies, ruotsalainen lääkäri Peter Henry Ling, joka oli syntynyt vuonna 1776.
Henry Ling, papin poika, aikoi jatkaa isänsä. Valmistuttuaan kurssin Uppsalan yliopistossa, hän meni Eurooppaan, mukana hänen maineikas maanmies. Matkalla Ling huonosti, päätellen kuvaus, reumatismi, josta käsitellään monia kuuluisia lääkäreitä, mutta ei saanut paranemista. Kööpenhaminassa Ling tapasi kahden ranskalaisen maahanmuuttajia, ja otti heidät opetukset aidat. Sarjat miekkailu helpottanut hänen reumaattiset säryt, jonka jälkeen hän vilpittömästi alkoi opiskella voimistelu ja huolellisesti ja perusteellisesti perehtynyt anatomiasta ja fysiologiasta, kirjoitti oppikirja käyttää.
Seuraava monet työt hän onnistui avaamaan Tukholman keskustassa Royal Institute of Voimistelu. Tämä instituutti on olemassa toistaiseksi. Joka päivä seinien hänen potilaat ovat menossa hoitoon, kouluikäisten lasten opetus-voimistelu, ja poikien ja tyttöjen oppia voimistelu.
Mutta Ling, jalostettava pääasiassa kysymys theory of motion, hieronta niiden kehitys on velvollinen Dr. Metzger, Saksa, joka on oma, hyvin onnistunut työ sairas, pakko puhua itseäni ympäri Eurooppaa ja sai itsensä paljon seuraajia edessä etevä lääkäri.
Deutsch Professori Mozengeyl oli yksi ensimmäisistä, joka alkoi työskennellä fysiologiaa hieronta. Eläin kokeet on lopettanut asian hieronta tieteellisin perustein.
Viime 30 vuotta Hierontaterapia on ottanut vahvan aseman lääke, ja ne harjoittavat monet arvostetuimmat lääkärit Saksassa, Ranskassa, Englannissa ja Amerikassa.
